The Good Cop cuenta la historia de un ex policía de la NYPD que no siguió las normas. Este vive con su hijo Tony Jr., que es totalmente lo contrario a su padre, es detective para la policía de Nueva York y honesto para cumplir las reglas. Tony le propone a su hijo actuar de forma extraoficial y así ayudarle con en sus investigaciones, los dos forman así un extraña pareja.
La ficción es una creación de Monk Andy Breckman, que también participa como showrunner, y está dirigida por Randy Zisk. El drama policial está protagonizado por Tony Danza, conocido por sus famosos papeles en las sitcoms como Who’s the Boss? y Taxi. El proyecto se inspira en un formato israelí de la productura Yes, que también participa en este proyecto.
